君主立宪制是以君主（或国王、皇帝、天皇等）为国家的世袭元首、其所掌握的国家最高权力受国家宪法所制约的政权组织形式。一般来说，君主立宪制存在于资产阶级革命不彻底的国家中，是资产阶级与封建势力相互妥协、分享权力的产物。
君主立宪制分为议会君主制和二元君主制两种类型。
议会君主制是议会在国家政权结构中处于主导地位，它既是立法机构，又是国家最高权力机构。君主作为国家元首只有象征意义，并无实际权力，所谓“临朝而不理政”，其行动受议会所严格约束。国家的实际行政权力控制在由议会根据宪法所产生的内阁（或称政府）手中，内阁由议会中占多数席位的政党所组成。内阁对议会负责，由首相（或总理）担任内阁领导人。目前世界上实行君主立宪制的资本主义国家，大多数都实行议会君主制，英国是其典型代表。
二元君主制是由君主和议会同掌国家政权，君主是国家的最高统治者，掌握国家的实际权力。君主有权任命内阁，内阁只对君主负责，不对议会负责。议会有立法权，并享有宪法所赋予的职能，宪法对君主的权力有一定制约作用。目前世界上只有少数资本主义国家实行二元君主制，如约旦等国。