民主共和制是由选举所产生的政权机构和国家元首掌握权力，并有一定任期的政权组织形式。在资产阶级革命比较彻底的资本主义国家，广泛实行民主共和制，它是比较完备、成熟和典型的资本主义国家的政体形式。
民主共和制分为议会共和制与总统共和制两种类型。
议会共和制又称内阁共和制，它是以议会为国家最高权力机构，政府由议会所产生。在议会中占有多数席位的政党或几个政党联盟组成内阁，并确定内阁总理。内阁掌握实际行政权力，并对议会负责，称为责任内阁。在这类国家中，虽有由选举所产生的国家元首（总统），但一般只具有虚位而无实权，属于“虚位元首”。如现今的德国、意大利等国就是实行议会共和制的国家。
总统共和制是由选举产生的总统担任国家元首，并担任政府首脑。议会是最高立法机关，总统掌握国家行政权力。政府由总统组织和领导，政府只对总统负责，不对议会负责。总统在名义上对选民负责，不对议会负责，但要定期向议会报告政府工作。议会对总统的严重违宪行为可提出弹劾，但不能罢免总统。美国是实行总统共和制的典型国家。
民主共和制除了议会共和制与总统共和制两种基本类型以外，还有少数资本主义国家实行半总统制与委员会制。
半总统制是介于议会制和总统制之间的一种政权组织形式，兼有二者的特征。法国是实行半总统共和制的典型国家。
委员会制又称合议制，它是由议会所产生的委员会集体行使最高行政权力。议会是最高立法机关，由议会选举产生的各位委员组成委员会（即政府）。目前世界上有瑞士等少数国家实行委员会制。