全国2012年10月高等教育自学考试

自动控制理论(二)试题

课程代码：02306

请考生按规定用笔将所有试题的答案涂、写在答题纸上。
选择题部分
注意事项：
1. 答题前，考生务必将自己的考试课程名称、姓名、准考证号用黑色字迹的签字笔或钢笔填写在答题纸规定的位置上。
2. 每小题选出答案后，用2B铅笔把答题纸上对应题目的答案标号涂黑。如需改动，用橡皮擦干净后，再选涂其他答案标号。不能答在试题卷上。
 
一、单项选择题(本大题共15小题，每小题2分，共30分)
在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其选出并将“答题纸”的相应代码涂黑。错涂、多涂或未涂均无分。
1.线性定常系统传递函数的变换基础是
A.齐次变换                                                      B.拉氏变换
C.富里哀变换                                                  D.Z变换
2.在电气环节中，可直接在复域中推导出传递函数的概念是
A.反馈                                                             B.负载效应
C.复阻抗                                                         D.等效变换
3.不同的物理系统，若可以用同一个方框图表示，那么它们的
A.元件个数相同                                               B.环节数相同
C.输入与输出的变量相同                                 D.数学模型相同
4.设某函数x(t)的数学表达式为.....，式中x₀为常数，则x(t)是
A.单位阶跃函数                                               B.阶跃函数
C.比例系数                                                      D.常系数
5.通常定义当t≥t_s以后，系统的响应曲线不超出稳态值的范围是
A.±1％或±3％                                               B.±1％或±4％
C.±3％或±4％                                               D.±2％或±5％
6.若要改善系统的动态性能，可以增加
A.微分环节                                                      B.积分环节
C.振荡环节                                                      D.惯性环节
7.当输入信号为阶跃、抛物线函数的组合时，为了使稳态误差为某值或等于零，系统开环传递函数中的积分环节数N至少应为
A.N≥0                                                            B.N≥1
C.N≥2                                                            D.N≥3
8.设开环系统传递函数为....，则其频率特性的奈氏图与负实轴交点的频率值ω=
A.0.1rad/s                                                        B.0.5 rad/s
C.1 rad/s                                                          D.10 rad/s
9.设某开环系统的传递函数为...，其频率特性的相位移θ(ω)=
A.-90°+tg^-1ω- tg ^-110ω                                 B. -90°+ tg ^-1ω+ tg ^-110ω
C. -180°- tg ^-110ω+ tg ^-1ω                            D. -180°+ tg ^-110ω- tg ^-1ω
10.设II型系统开环幅相频率特性为....，则其对数幅频渐近特性与ω轴交点频率为
A.0.01 rad/s                                                     B.0.1 rad/s
C.1 rad/s                                                          D.10 rad/s
11.0型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为
A.-60 dB/dec                                                    B.-40 dB/dec
C.-20 dB/dec                                                    D.0 dB/dec
12.系统的根轨迹关于
A.虚轴对称                                                      B.原点对称
C.实轴对称                                                      D.渐近线对称
13.计算根轨迹入射角的公式为
.......
注意事项：
用黑色字迹的签字笔或钢笔将答案写在答题纸上，不能答在试题卷上。
 
二、填空题(本大题共10小题，每小题1分，共10分)
16.常规控制器中比较元件的作用是发出______信号，表达式为e=r-y。
17.传递函数的零、极点及传递系数决定了系统的静态性能和______性能。
18.二阶系统的阻尼比ξ在______范围时，响应曲线为振荡发散的。
19.在单位阶跃输入信号作用下，I型系统的稳态误差e_ss=______。
20.当ω从0变化到∞时，惯性环节频率特性的极坐标图为第______象限的半圆。
21.如果系统的开环传递函数在______s平面上没有极点和零点，则称为最小相位传递函数。
22.在某负反馈控制系统中，系统的前向传递函数...，反馈传递函数....，那么闭环系统临界稳定的K_n值为______。
23.设某负反馈系统的开环传递函数为....，则实轴上的根轨迹为______。
24.闭环频域指标有带宽频率ω_b、谐振频率ω_r和______等。
25.对单输入单输出系统的状态空间描述可转换为______描述。
三、名词解释题(本大题共4小题，每小题3分，共12分)
26.前馈——反馈复合控制系统
27.稳态加速度误差系数K_a
28.控制系统的BIBO稳定性
29.根轨迹的幅值条件
四、简答题(本大题共4小题，每小题5分，共20分)
30.试举出二个程序控制系统的例子。
31.传递函数的概念适用于什么样的控制系统?
32.设系统的开环传递函数为......，试求系统的开环对数幅频特性高频段(ω→∞)渐近线的斜率。
33.线性系统非齐次状态方程的解包含哪几个部分?每个部分表示什么含义?
五、计算题(本大题共3小题，第34小题8分，第35、36小题各10分，共28分)
......
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